Como construo um labirinto de robô NXT ?

Escrito por matthew dehaven | Traduzido por davi espindola
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Um robô que resolve labirintos pode ser uma boa maneira de se iniciar em robótica com Mindstorms NXT, mas você também precisará construir um labirinto para ele resolver. Construa um labirinto adequado facilmente, com nada mais do que papelão (por exemplo, caixas velhas) e fita.

Nível de dificuldade:
Fácil

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O que você precisa?

  • Papelão
  • Fita adesiva

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Instruções

  1. 1

    Planeje o caminho do labirinto e crie um desenho em escala. Desenhe-o à mão em papel milimetrado ou em um programa de computação gráfica. Certifique-se de que o labirinto seja um que o robô possa realmente atravessar.

  2. 2

    Determine o tamanho apropriado para o labirinto. Os corredores devem ser grandes o suficiente para que o robô tenha muito espaço de manobra. Calcule a escala do desenho com base no espaço que o robô precisará. Para isso, divida a largura do corredor necessária no verdadeiro labirinto pela largura dos corredores em seu desenho.

  3. 3

    Recorte as paredes de seu labirinto. Para determinar o comprimento de cada parede, multiplique o comprimento da linha correspondente no desenho pela escala determinada no Passo 2. Faça as paredes suficientemente altas para que os sensores do seu robô detecte-as corretamente.

  4. 4

    Prenda com fita adesiva os pedaços de parede para formar o seu labirinto. Se o robô for usar um sensor de toque para navegar, prenda as paredes até o chão. Encontre um pedaço grande de papelão para servir como o piso do labirinto e prenda as paredes nele com fita adesiva.

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