Como fazer um cubo LEGO Mindstorms NXT Rubik’s Cube Solver

Escrito por ben david | Traduzido por rodrigo beluco
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Como fazer um cubo LEGO Mindstorms NXT Rubik’s Cube Solver
Montar um "Lego Mindstorms NXT de Rubik Cube Solver" é muito mais simples do que solucionar o cubo sozinho (Thinkstock/Comstock/Getty Images)

O Lego Mindstorms NXT de Rubik Cube Solver é um dos vários tipos de robôs NXT projetado para resolver um cubo mágico. Cada projeto para o "Rubik Cube Solver" do NXT é exclusivo para satisfazer o gosto do designer. No entanto, cada "Rubik Cube Solver" NXT tem que ter um conjunto específico de motores e sensores para operar como um robô solucionador de cubo. O processo de montagem de um "Lego Mindstorms NXT de Rubik Cube Solver" é bastante simples.

Nível de dificuldade:
Moderadamente desafiante

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O que você precisa?

  • Sensor de cor
  • Sensor ultrassônico
  • Motor Turntable
  • Motor de braço oscilador
  • Motor sensor de cor

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Instruções

    Montagem

  1. 1

    Plugue uma das pontas do braço do oscilador na base do motor de braço.

  2. 2

    Ligue a outra extremidade do braço do oscilador no topo do sensor do quadro de cor. O braço do oscilador deve ser colocado sobre a moldura em um ângulo de 45 graus para a frente do sensor de cor.

  3. 3

    Ligue o braço conector do prato de base na base do quadro sensor de cor.

  4. 4

    Ligue a outra extremidade do braço para a base do motor de prato rotativo sob a base da plataforma giratória. Este braço de ligação é para ser colocado em um ângulo de 90 graus na frente do sensor de cor.

  5. 5

    Conecte o cabo de conexão do sensor de ultra-som na porta "5" no bloco NXT, o cabo de conexão do motor do prato giratório na porta "6" no bloco NXT.

    Conecte o cabo de conexão do motor sensor de cor na porta "1" no bloco NXT e o cabo de conexão do motor do braço tilter na porta "2" no bloco NXT.

  6. 6

    Baixe o pacote Tilted Twister (ver Recursos).

  7. 7

    De um clique duplo no ícone "Lego Mindstorms" no computador para abrir o aplicativo.

  8. 8

    Clique no botão "File/New" (Arquivo/ Novo) no menu superior para criar um novo projeto de programação. Em seguida, clique no botão "Upload" (Enviar) e selecione a pasta do pacote Tilted Twister que você baixou a partir da janela suspensa no aplicativo e clique em "OK." O pacote irá carregar a informação necessária sobre o programa para o seu robô NXT resolver o cubo mágico.

  9. 9

    Conecte o cabo USB na porta do bloco NXT.

  10. 10

    Ligue a outra extremidade do cabo a uma porta USB no computador.

  11. 11

    Clique no botão "NXT window" "Janela NXT" na janela do aplicativo.

  12. 12

    Selecione a guia "Memory" (Memória) e clique no botão "Download" (Baixar). Feito isso, o programa Tilted Twister fará o envio ao bloco NXT do robô.

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