Instruções para o robô atirador LEGO Mindstorm

Escrito por c.k. adams | Traduzido por eduardo duarte
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A LEGO criou o robô Mindstorms NXT como um modo para que crianças e adultos criem os seus próprios programas distintos com uma obra de arte inteligente, móvel e que atira. Dentro do kit Mindstorms NXT, você tem o manual de instruções, fios elétricos, motores, caixa de bateria e disco de instalação CD-ROM. Para criar o programa robô atirador, primeiramente monte o robô.

Nível de dificuldade:
Moderado

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Instruções

    Montagem do robô

  1. 1

    Retire todas as peças do LEGO para o robô Mindstorms NXT. As instruções lhe dão um visual de todas as peças e como identificá-las em peças brancas, azuis, laranjas, pretas e pratas. Coloque os pneus pretos, as peças pequenas e os fios pretos de lado.

  2. 2

    Monte o modelo de acordo com as instruções, que começam com o corpo do robô, uma grande peça branca. As instruções lhe levam através da construção dos pneus, anexação das bandas de rodagem, instalação de baterias e botões. Você também prende uma tela verde e controles em cima do rosto do robô. Ao todo, existem 20 seções. A última parte é prender os fios eléctricos dos pneus e da base no corpo do robô.

  3. 3

    Ligue o motor por meio de um dos cabos pretos arame 6. Empurre em uma das extremidades do cabo no motor e a outra em uma das portas de saída A, B ou C do NXT.

  4. 4

    Conecte o sensor usando um dos outros cabos pretos arame 6. Prenda uma extremidade do cabo no sensor e a outra em uma das portas de entrada do NXT, identificadas como 1, 2, 3 ou 4.

  5. 5

    Coloque seis pilhas AA no NXT e pressione o botão laranja para ligar. Conecte um cabo USB da parte superior do NXT para a porta do seu computador.

    Criando um programa

  1. 1

    Feche todos os programas em seu computador. Insira o CD-ROM Mindstorms na unidade de disco do seu computador. Ele carrega um instalador. Siga as instruções na tela até completar.

  2. 2

    Abra o software Mindstorms NXT 2.0. Digite um nome para o seu programa de atirador, em seguida, clique em "Go" (Ir).

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    Clique no bloco superior na paleta "Commom" (comum) que se parece com engrenagens. Este bloco é chamado de "Moving Block" (bloco móvel). O bloco adiciona para a sequência do programa no centro. Clique no canto superior direito do painel de configuração na parte inferior. Uma paleta drop down aparecerá. Clique em "Unlimited" (ilimitado), em seguida, no ícone de ampulheta ou "Wait Block" (bloco de espera) na paleta "Commom". Selecione o segundo e último ícone que aparece à direita. Este é o "Ultrasonic Sensor Block" (bloco do sensor ultra-sônico), que é adicionado à sequência.

  4. 4

    Clique no painel de configuração no canto inferior direito. Em "Distance" (distância), defina a quantidade de espaço que você deseja entre o robô e o alvo antes de começar a atirar, como 10. Clique no botão "Move Block" (mover bloco) na ​​paleta "Common" novamente para adicionar à sequência. Clique na bolha ao lado do ícone "Stop" (parar) no painel de configuração na parte inferior. Selecione a opção "Move Block" novamente para acionar o robô para que se mova uma vez que encontre o alvo e dispare a bola.

  5. 5

    Coloque uma marca em "B" e "C" embaixo de "Port" (porta) na parte inferior do painel de configuração, que controla o mecanismo de tiro no NXT. Clique no botão "Play" (jogar) no canto direito da tela de sequência para assistir ao programa. Pressione o botão "Download" (baixar) à esquerda do botão "Play" para fazer o download para o seu robô NXT.

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