Instruções para solucionador do cubo de Rubik LEGO Mindstorm

Escrito por ben david | Traduzido por eduardo duarte
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O solucionador do cubo de Rubik LEGO Mindstorms é um robô LEGO NXT que pode ser programado para resolver o cubo mágico. Há um certo número de maneiras de se projetar a aparência do robô NXT. No entanto, a fim de funcionar como um robô solucionador do cubo Rubik, a configuração NXT deve ter um conjunto específico de motores e sensores específicos para detectar as cores e a posição do cubo à medida em que é resolvido. As instruções básicas são bastante simples.

Nível de dificuldade:
Moderadamente desafiante

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O que você precisa?

  • Sensor de cor
  • Sensor ultra sônico
  • Motor gira-discos
  • Motor do braço oscilador
  • Aplicação LEGO Mindstorms

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Instruções

  1. 1

    Conecte o braço do conector da plataforma giratória na base do quadro de sensor de cor e, em seguida, conecte a outra extremidade na base do motor gira-discos sob a plataforma.

  2. 2

    Conecte uma extremidade do braço oscilador na base do motor de braço oscilador e ligue a outra extremidade no topo do quadro de sensor de cor.

  3. 3

    Conecte o cabo de conexão do motor de sensor de cor na porta "1" do bloco NXT.

  4. 4

    Conecte o cabo de conexão do motor oscilador de braço na porta "2" do bloco NXT.

  5. 5

    Conecte o cabo de conexão do sensor ultra-sônico na porta "5" do bloco NXT.

  6. 6

    Conecte o cabo de conexão do motor gira-discos na porta "6" do bloco NXT.

  7. 7

    Faça o download do pacote de arquivo Tilted Twister (consulte Recursos).

  8. 8

    Clique duas vezes no ícone do pacote para descompactar o arquivo comprimido.

  9. 9

    Clique duas vezes no ícone do LEGO Mindstorms no seu computador para iniciar a aplicação.

  10. 10

    Clique no botão “File/New"(Arquivo/Novo) no menu superior para criar um novo projeto de programação.

  11. 11

    Clique no botão "Upload". Selecione a pasta do pacote Tilted Twister a partir da janela pop-up no aplicativo e clique em "OK." O pacote de arquivo irá carregar as informações de programação necessário para executar o seu robô solucionador de cubo NXT.

  12. 12

    Conecte o cabo conector USB na porta "USB" do bloco NXT.

  13. 13

    Ligue a outra extremidade do cabo a uma porta USB disponível em seu computador.

  14. 14

    Clique no botão "NXT window"(janela NXT) na janela do aplicativo.

  15. 15

    Selecione a guia "Memory" (memória) e clique no botão "Download" (baixar). O programa Twister Tilted irá carregar automaticamente para o bloco NXT de seu robô solucionador do cubo de Rubik.

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