Como programar um robô LEGO usando o MATLAB

Escrito por ben david | Traduzido por tiago tostes
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Como programar um robô LEGO usando o MATLAB
Robôs LEGO Mindstorms NXT são uma série de robôs programáveis e customizáveis (robot image by Jesse-lee Lang from Fotolia.com)

Robôs LEGO Mindstorms NXT são uma série de robôs programáveis, customizáveis e controlados por uma unidade de microprocessador, chamado de bloco NXT. Através de programação do bloco NXT, você pode fazer o robô executar uma série de ações diferentes, como mover-se para frente, para trás ou pegar itens. Habitualmente, um robô NXT é programado manualmente através do NXT ou através da LEGO Mindstorms NXT. No entanto, a aplicação de programação MathWorks, o MATLAB, tem uma extensão de ferramentas projetada para a programação do NXT, chamada de RWTH Aachen MINDSTORMS NXT Toolbox.

Nível de dificuldade:
Moderado

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Instruções

  1. 1

    Conecte o cabo de conexão USB na porta USB do NXT LEGO e ligue a outra extremidade do cabo a uma porta USB disponível no computador.

  2. 2

    Dê um duplo clique no ícone MATLAB no computador para iniciar a aplicação. A aplicação irá detectar automaticamente o NXT ligado ao computador.

  3. 3

    Clique na opção Toolbox RWTH, no menu superior do aplicativo, para abrir a janela de caixa de ferramentas.

  4. 4

    Faça o download das pastas de arquivos DJGPP. Eles são pré-configurados para o robô NXT.

  5. 5

    Clique no botão "Enviar", na janela Toolbox RWTH, selecione as pastas de arquivos DJGPP da janela "Upload" e clique em "OK".

  6. 6

    Selecione a opção "Download To NXT", na janela da caixa de ferramentas, e selecione "OK".

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