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Como projetar um controlador de motor de passo

Escrito por david gitonga | Traduzido por joão vitor testi ferreira
Como projetar um controlador de motor de passo

Controladores permitem um controle preciso e um posicionamento dinâmico do motor de passo

Getty Images/Getty Images Entertainment/Getty Images

Os controladores de motor de passo são encontrados em equipamentos, tais como HDs, impressoras, fax e máquinas caça-níqueis. Eles possuem uma unidade eletrônica necessária para controlar o motor para desempenhar a função que deve executar. O controlador de motor de passo incorpora tanto componentes de software quanto de hardware,formando a arquitetura necessária para controlar com precisão o motor. O hardware para o motor de passo inclui um oscilador, o circuito de acionamento e parada, um controle de velocidade, o acionador do motor e circuitos de alimentação.

Nível de dificuldade:
Moderadamente desafiante

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O que você precisa?

  • Motor de passo
  • Microcontrolador PIC16F84A
  • Regulador de tensão de 3 terminais (78L05)
  • 2 transistores (2SD1209K e 2SC1815)
  • Diodo
  • Soquete para circuito integrado
  • Interruptor
  • Cristal oscilador
  • Placa de circuito impresso
  • Terminal para fios
  • Resistores e capacitores variados
  • Conectores e pregos

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Instruções

  1. 1

    Projete o circuito de acionamento do motor, ligando o microcontrolador aos transistores. Este é o circuito responsável por acionar a bobina do motor de passo e possui dois transistores em série (consulte a seção Recursos).

  2. 2

    Monte o circuito de controle de velocidade conectando o circuito integrado ao transistor, capacitor e resistor. Este circuito controla a velocidade de rotação do motor de passo e inclui um capacitor e um transistor ligado ao microcontrolador.

  3. 3

    Projete o circuito de acionamento e parada para controlar as rotações do motor no sentido horário e anti-horário, ligando o microcontrolador ao interruptor e resistor.

  4. 4

    Conecte o cristal oscilador de 4 MHz aos pinos um e dois (OSC1 e OSC2) do PIC.

  5. 5

    Adicione o regulador de tensão ao circuito de entrada. Use o regulador para estabilizar as tensões de operação. As tensões devem variar de 2 a 5,5 V.

Dicas & Advertências

  • No circuito acionador do motor, um diodo é colocado entre o coletor do transistor e a fonte de energia para proteger o transistor. A corrente elevada é gerada quando o transistor está no estado "desligado" a partir da bobina e sem o diodo, esta corrente pode facilmente danificar o transistor. O microprocessador pode ser programado para controlar a amplitude da corrente, o modo de fase, frequência de giro do motor, e uma série de outras coisas. Entre no site do fabricante para localizar as ligações dos pinos do microprocessador para garantir que tenha as configurações corretas necessárias para alimentar o microprocessador e controlar o motor de passo.

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