Como usar relés transistorizados para inverter o giro de um motor

Escrito por arthur ramsay | Traduzido por luana ribeiro
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Como usar relés transistorizados para inverter o giro de um motor
Relés transitorizados usam eletricidade, em vez de trocar um interruptor (Hemera Technologies/PhotoObjects.net/Getty Images)

Relés transistorizados utilizam tiristores ou MOSFETs como interruptores operados eletricamente. Eles permitem que computadores, que geralmente fornecem pouca energia, controlem motores e outros dispositivos grandes, comutando-os em um circuito com uma fonte de energia externa. Esse tipo de relé oferece vantagens em relação às variantes eletromecânicas, como um tempo de comutação mais rápido, vida útil maior, devido à ausência de partes móveis, e maior resistência a choques e interferências elétricas. Ainda mais importante, relés transistorizados criam uma conexão estável de modo instantâneo, enquanto relés mecânicos sofrem de ruídos no contato.

Nível de dificuldade:
Moderado

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O que você precisa?

  • 4 relés transistorizados
  • Fio de cobre
  • Motor elétrico
  • Fonte de energia

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Instruções

  1. 1

    Ligue o terminal positivo da fonte de energia para o pino 1 do primeiro relé. O pino 1 normalmente é um pequeno parafuso de metal no canto do relé com o número 1 marcado próximo. Então ligue o pino 2 desse relé em um dos terminais do motor, que parece com um pequeno parafuso metálico, na carcaça.

  2. 2

    Ligue o outro terminal do motor no pino 1 do segundo relé. Ligue o pino 2 do segundo relé no terminal negativo da fonte de energia. Isso completa o circuito que gira o motor para frente. Para referência futura, os relés utilizados nos passos 1 e 2 serão chamados de relés 1 e 2.

  3. 3

    Construa um segundo circuito idêntico ao mostrado nos passos 1 e 2 utilizando o terceiro e quarto relé, porém troque os fios conectando os terminais positivos e negativos da fonte de energia. Isso criará um segundo circuito, que inverte a rotação do motor.

  4. 4

    Ligue o pino 4 de cada relé no mesmo terra que o microcontrolador utiliza.

  5. 5

    Conecte o pino 3 de cada relés em diferentes pinos de saída do microcontrolador. Anote qual relé conecta em cada saída.

  6. 6

    Programe o microcontrolador para ligar os relés 1 e 2, esperar um segundo, desligar os relés 1 e 2 e, por fim, ligar os relés 3 e 4. Isso faz o motor girar para frente por um segundo e após isso a rotação é invertida.

Dicas & Advertências

  • Você pode utilizar 2 relés "DPDT", em vez de 4 convencionais.
  • Tenha certeza de não utilizar mais do que 2 relés ligados ao mesmo tempo. Isso coloca o motor em curto-circuito.
  • Alguns relés têm mais do que 4 pinos. Nesse caso, os pinos 1 e 2 nesse artigo referem-se ao circuito de carga (ou saída) e os pinos 3 e 4, ao circuito de controle (ou entrada). Ajuste segundo o diagrama do seu relé.

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