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Como calcular o torque em um servomotor

Um servomotor é um dispositivo pequeno com um eixo que pode girar em ângulos específicos através de sinais elétricos. Ele pode ser utilizado para dar movimentos a robôs e para controlar o leme de aeromodelos. O valor de torque do motor mede a força de rotação criada pelo eixo do motor. O torque é medido em pé-libra força no sistema inglês e em Newton-metro no sistema métrico.

Instruções

Servomotores são frequentemente utilizados em brinquedos motorizados (airplane image by Goran Bogicevic from Fotolia.com)

    Calculando o torque de servomotores

  1. Prenda o motor à mesa com o eixo sobressaindo a extremidade da mesma.

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  2. Prenda o peso mais leve à extremidade da linha.

  3. Prenda a outra extremidade ao eixo do motor. A linha deve girar ao redor do eixo quando o motor rodar.

  4. Aplique energia ao motor e observe o eixo rodando livremente e girando a linha.

  5. Troque o peso por outro ligeiramente mais pesado e repita o experimento se o motor rodar livremente.

  6. Determine o menor peso que provoca a parada do motor. O cálculo de torque será mais preciso quanto menor for o incremento dos pesos utilizados.

  7. Meça o raio do eixo do motor.

  8. Multiplique a massa do peso, que provocou a parada, pelo raio do eixo. Este é o torque do motor.

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Dicas

  • Equipamentos de medida de torque são vendidos para aplicações de precisão necessárias em pesquisas e fabricação.

O que você precisa

  • Servomotor
  • Fonte de energia para o motor
  • Linha
  • Conjunto de pesos
  • Mesa
  • Régua

Referências

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