Como fazer um braço robotizado de madeira

Escrito por tad cronn | Traduzido por rosangela gandini
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Como fazer um braço robotizado de madeira
Os robôs da ficção são muito diferentes dos reais (Jupiterimages/Photos.com/Getty Images)

Os filmes geralmente retratam os robôs como criações de metal versáteis e sofisticadas. Entretanto, na vida real, eles geralmente são máquinas grosseiras e desastradas, construídas para uma única finalidade, como montadores ou detectores de campos minados. Muitos não são muito mais do que braços mecânicos programados para realizar uma série de tarefas repetitivas. A programação de um robô é uma especialidade complexa, mas pode-se construir um braço robótico básico de madeira, já programado, com poucas partes mecânicas.

Nível de dificuldade:
Moderadamente desafiante

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O que você precisa?

  • 3 micro motores digitais
  • Folha de compensado de 0,5 cm de espessura
  • Serra
  • Parafusos para madeira
  • Chaves de fenda
  • Fios elétricos
  • Bateria de 6 volts
  • 3 Interruptores elétricos

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Instruções

  1. 1

    Com a serra, corte um quadrado de 30 cm² de compensado

  2. 2

    Corte um pedaço de 5 cm² de compensado. Coloque-o no meio do pedaço de 30 cm² e anexe-o com quatro parafusos para criar a base do seu braço robótico.

  3. 3

    Anexe o micro motor robótico à base com parafusos. Eles podem ser encontrados em casas de componentes eletrônicos, lojas de suprimentos científicos ou online. Servos de quatro a seis volts com 3 kg /cm de binário nominal, como aqueles construídos pela Hitec RCD USA, funcionarão para esse projeto.

  4. 4

    Corte um pedaço de compensado de 7,5 por 30 cm e anexe-o à armação com parafusos para criar o braço do robô.

    Como fazer um braço robotizado de madeira
    A maior parte do braço robótico é feito com uso de compensado (Hemera Technologies/AbleStock.com/Getty Images)
  5. 5

    Corte outro pedaço de compensado, de 7,5 cm², e parafuse-o perpendicularmente ao final do braço do robô para formar a base da pinça.

  6. 6

    Anexe dois micro motores com parafusos perpendiculares à base da pinça. Coloque-os com cercas de 2,5 cm de distância.

  7. 7

    Corte dois losangos de compensado, com cerca de 7,5 cm de altura por 5 de largura na parte mais espessa. Fixe-os com parafusos à armação do micro motor da pinça para que, quando os micro motores se aproximarem, as pontas dos losangos se encontrem e sejam capazes de pegar objetos.

    Como fazer um braço robotizado de madeira
    As pinças são feitas com dois losangos de madeira (Photos.com/Photos.com/Getty Images)
  8. 8

    Anexe fios elétricos isolados para cada micro motor, torcendo as extremidades deles nos contatos dos motores. Passe-os dos contatos negativos para a posição negativa da bateria de 6 volts.

  9. 9

    Passe os fios de cada contato positivo para um contato em um dos interruptores. Fixe outro fio a cada outro contato do interruptor e passe para a posição positiva da bateria. Coloque um interruptor final para fechar o circuito e ativar cada micro motor.

Dicas & Advertências

  • Se tem habilidade em eletrônica, uma placa de circuito e um computador podem oferecer um controle mais preciso dos motores do robô do que simples interruptores.
  • Pode-se adicionar ao braço básico uma gama de movimentos adicionando outros motores.

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