Como construir um braço robótico em casa

Escrito por harvey birdman | Traduzido por lucas borges
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Como construir um braço robótico em casa
Eventualmente, será capaz de construir até mesmo esse robô (robot-sculpture. hippopotamus image by Rina from Fotolia.com)

A construção de um braço robótico pode parecer difícil no começo, mas é totalmente factível mesmo para aqueles sem formação em ciência da computação. O kit "Lego Mindstorm" é muito eficiente para fazer um braço robótico. Ele possui peças estruturais de lego, motores e o computador para executar tudo. A parte de programação é um pouco mais complicada, mas o programa Lego irá guiá-lo através do processo e possui uma rede de suporte online.

Nível de dificuldade:
Moderado

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Instruções

  1. 1

    Desenhe o projeto que tenha em mente. Não importa o quão legal e perfeito você planejá-lo, você precisa desenhá-lo de modo a estabelecer proporções e quais peças você precisará, para evitar que você se esqueça. Mantenha-o de forma simples. Quanto mais complexo for o projeto, mais possibilidades existem que algo de errado.

  2. 2

    Construa o braço. Mantenha a simplicidade. Não use desenhos intrincados, já que vigas simples e travessas serão suficientes. Além disso, mantenha a contagem do motor para o mínimo, sendo que quanto mais articulação existir, mais programação será necessária e mais tempo levará a solução de problemas.

  3. 3

    Abra o programa Mindstorm no computador com o chip do braço ligado via USB. As especificações de programação serão diferentes, dependendo do projeto, mas a versão mais recente do programa Mindstorm possui tutoriais avançados e orientações.

  4. 4

    Teste várias vezes. Faça com que o braço realize movimentos em todos os eixos. Tente pegar objetos. Reprograme o braço até que ele possa funcionar perfeitamente e então use essa forma estável para construir. Instale mais motores para maior articulação e coloque sensores para que o braço possa reagir a objetos. Use sua imaginação.

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