Como construir um robô básico que consegue se levantar

Escrito por steve aycock | Traduzido por luiz neves
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Como construir um robô básico que consegue se levantar
Robôs que se levantam possuem pernas articuladas com vários graus de liberdade (ChinaFotoPress/Getty Images News/Getty Images)

Para se levantar, um robô precisa ser capaz de mover suas pernas e se equilibrar. A maioria dos robôs que pode se levantar e andar é influenciada pela fisiologia humana. Para fazer um robô desse tipo, você precisará construir uma base mecânica com pernas que se movem, adicionar atuadores, anexar sensores e conectar um computador para controlar o robô.

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O que você precisa?

  • Componentes da armação da estrutura
  • Atuadores
  • Sensores
  • Computador de controle
  • Fios

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Instruções

  1. 1

    Determine as dimensões do robô. O tamanho e peso sugerem que tipo de materiais e atuadores você precisará.

  2. 2

    Construa a estrutura da base com pernas articuladas. A base de um robô simples que se levanta pode ser modelada na anatomia humana e incluir equivalentes mecânicos de pés, pernas e quadril. Os pés podem ser grandes, para reduzir a necessidade de equilíbrio.

  3. 3

    Anexe atuadores na base da estrutura. Existem vários tipos de atuadores robóticos adequados para robôs que se levantam, incluindo motores elétricos, músculos pneumáticos artificiais e sistemas hidráulicos. Sua escolha de atuador dependerá do tamanho e peso do seu robô.

  4. 4

    Adicione um sensor de equilíbrio. Existem vários tipos de sensores que podem ser usados para equilibrar seu robô, incluindo acelerômetros, giroscópios e interruptores de balanço. Cada tipo possui vantagens e desvantagens. Acelerômetros e giroscópios são precisos, mas requerem um software complicado para processar sinais de saída e podem ser mais caros que interruptores de balanço. Os interruptores não são caros, mas têm uma falta de resolução e podem oferecer uma frequência de resposta mais baixa do que a dos acelerômetros e giroscópios.

  5. 5

    Conecte os atuadores e sensores de equilíbrio a um computador. É possível usar um microcontrolador equipado ao robô ou um sistema de microprocessador independente para controlá-lo. Alternativamente, é possível conectar os atuadores e sensores a um computador à parte, através de uma corrente com ou sem fios. Na opção da corrente, o processador é feito independente e os sinais de controle são enviados para direcionar os atuadores.

  6. 6

    Programe o computador. É necessário um software para processar os sinais dos sensores de equilíbrio e para gerar sinais de saída para controlar os atuadores.

  7. 7

    Teste o robô. Carregue seu programa no computador de controle e ligue o robô. Verifique se ele consegue se levantar. Faça quaisquer mudanças necessárias ao hardware e software.

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