Como programar um motor de passo no LabVIEW

Escrito por daniel r. robichaud | Traduzido por marcelo couto
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O LabVIEW, software de programação gráfica da National Instruments, oferece uma alternativa visualmente satisfatória para linguagens de programação baseadas em códigos. A versatilidade do LabVIEW é principalmente evidente em rotinas de controle de motores. Motores de passo são um dos projetos mais simples de atuadores, pois, quando ativados, realizam movimentos em passos distintos que podem ser dados para frente ou para trás. Usar linguagens baseadas em código para programar esses dispositivos pode ser complicado, no entanto, a LabVIEW possui várias rotinas agregadas que podem ativar o motor, monitorar seu comportamento e gravar os movimentos em arquivos para serem analisados mais tarde.

Nível de dificuldade:
Moderado

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O que você precisa?

  • Controlador de motor
  • Placa de controle
  • Cabo de controle
  • Programa SoftMotion Development da LabVIEW

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Instruções

  1. 1

    Selecione uma placa e um cabo de controle de motor da National Instruments. Esses são os elementos mais importantes do projeto. As placas fornecem uma saída ao programa, habilitando a comunicação com o motor, e estão disponíveis com inúmeros recursos, incluindo múltiplas saídas e várias velocidades de comunicação. Um cabo de controle é a conexão direta entre a placa e o motor.

  2. 2

    Instale a placa de controle no computador de acordo com as instruções. Ela encaixa em um dos slots da placa-mãe. Primeiro desligue o computador, abra o gabinete e insira a placa em um dos slots. Se tudo ocorrer bem, haverá um ou mais conectores apontando em direção à parte traseira do computador. Reinicie-o e espere o sistema encontrar o hardware recentemente instalado. Se necessário, instale o driver através dos materiais fornecidos pelo fabricante.

  3. 3

    Conecte uma das extremidades do cabo de controle à placa e utilize os parafusos para prendê-lo. Ligue a outra extremidade ao controlador do motor de passo e fixe-a da mesma maneira.

  4. 4

    Instale o módulo do LabVIEW SoftMotion Development. Esse pacote do programa adiciona várias opções relacionadas ao controle de motores à caixa de ferramentas padrão do LabVIEW, incluindo inúmeras amostras de rotinas. Se nenhum dos exemplos realizar o desejado, será necessário criar uma rotina nova.

  5. 5

    Crie um arquivo com a extensão ".vi". Acesse o diagrama de ligação da nova rotina (a tela branca onde toda a programação é realizada). Em vez de linhas de código, o LabVIEW acondiciona as operações em ícones que realizam uma tarefa específica. Programar rotinas nesse software simula a criação de um dispositivo real, organizando operações diferentes e "ligando-as" em uma ordem específica de execução. Dê com clique com o botão direito do mouse para acessar a caixa de ferramentas e selecione as operações de Motion Control (controle de motor) que atendam aos requisitos do projeto, adicionando-as ao diagrama. Utilize a ferramenta de ligação para conectar os ícones em uma sequência. Salve a rotina regularmente e execute-a para verificar se há problemas.

Dicas & Advertências

  • Além da placa e do cabo de controle, a National Instruments oferece uma ampla variedade de acessórios adicionais para comunicação, mas esses são puramente opcionais.

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