Estágio Nauplius

Este estágio varia dependendo da espécie. Por exemplo, o camarão-tigre-gigante tem seis estágios, enquanto o de água doce tem apenas quatro. Durante este estágio, apenas os apêndices rudimentares (antenas e mandíbulas) se desenvolvem, e a região posterior se divide e afina. O começo da espinha, da carapaça e do trato digestivo começam a aparecer. Cerdas e articulações também começam a crescer, e os tecidos da boca começam a se diferenciar dando origem aos dentes. O corpo se alonga e se torna maior.

Estágio Protozoae

No estágio Protozoae, o camarão continua seu desenvolvimento físico. O abdômen se alonga consideravelmente, junto com o tórax. As presas e olhos se desenvolvem em hastes na cabeça. Membros motores chamados pereiópodes, assim como nadadeiras anteriores à cauda (urópode) também se tornam visíveis. A bifurcação, ou o processo de criação de várias divisões no corpo do camarão, envolve outras espinhas adicionais.

Estágio Mysis

O estágio Mysis permite um alongamento maior do torso, com principalmente membros nadadores (pleópodes) se transformando em uma parte plenamente funcional do camarão. As pleópodes do organismo também se tornam funcionais e uma cauda nadadeira (telson) aparece.

Pós larval

O estágio final é atingido, com ajuda de uma boa nutrição, condições aquáticas favoráveis e níveis adequados de oxigênio. O camarão-tigre-gigante atinge um comprimento de até 2 cm, o macho se alonga até 18 cm. O comprimento médio da mesma espécie vai de 12 a 17 cm para fêmeas e de 11 a 14 em machos.