Análise sobre um braço de robô pneumático

Escrito por harvey sells | Traduzido por cezar rosa
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Análise sobre um braço de robô pneumático
Algoritmos matemáticos podem ser empregados para simular ações de músculos humanos em um braço de robô pneumático (arm pumping image by MAXFX from Fotolia.com)

Representar as ações dos músculos e do controle muscular é uma tarefa complexa. Um grande número de neurônios oferece uma rede tridimensional para orientar e comandar as ações do braço. O cérebro cria estruturas com base nos dados introduzidos.

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Simulação dos músculos e do esqueleto

A função do braço artificial funciona segundo o princípio dos músculos agonistas-antagonistas, assim como faz o braço humano. Duas pequenas câmeras podem ser usadas no lugar da rede neural e atuadores no lugar dos músculos. O braço aprende as coordenadas utilizando um algoritmo matemático de aprendizagem para medir as pressões sobre os correspondentes atuadores a partir da entrada visual recebida das câmaras.

Tipo de músculos esqueléticos

Agonista é o músculo primário usado para movimentação em uma articulação. O músculo agonista contrai para criar movimento. O músculo antagonista realiza o movimento contrário do músculo agonista.

Aperto

O braço tem de ser capaz de fornecer o aperto correto, bem como a localização. Codificadores de retorno (feedback) podem ser usados para fornecer dados ao computador e permitir uma pressão de aperto aproximada. Atualmente ele é configurado nas válvulas que controlam os apertos robóticos, de acordo com os dados de retorno.

Elasticidade das partes de borracha

A borracha pode ser usada para simular os músculos e as mãos. No entanto, a borracha está sujeita a mudanças de comportamento devido a variações de temperatura por localização geográfica ou pelo calor gerado de seu uso.

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