Faça você mesmo: ROVs subaquáticos

Escrito por carlos mano | Traduzido por fellipe jardim
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Faça você mesmo: ROVs subaquáticos
Os ROVs subaquáticos devem ser estanques (Photos.com/Photos.com/Getty Images)

A distinção entre robôs e ROVs é que um robô é capaz de comportamento autônomo, enquanto que um ROV (Remotely Controlled Vehicle -- Veículo controlado remotamente) sempre opera através de um driver de controle remoto. ROVs mais recentes incluem modelos de voo, tal como o drone predador, bem como ROVs subaquáticos. Estes se caracterizam por um envoltório, o qual normalmente é estanque; uma fonte de alimentação; um motor para mover o ROV; um sistema para fazer com que o ROV venha a submergir e emergir; uma câmera e um link de rádio para o driver.

Nível de dificuldade:
Desafiante

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O que você precisa?

  • Envoltório de plástico ou metal
  • Pequeno tanque para armazenar ar comprimido
  • Pequeno tanque para armazenar água de lastro
  • Pequeno compressor de ar
  • Pequena bomba de lastro
  • Motor marinho com eixo e hélice
  • Controlador de RC para o motor
  • Câmera com transmissor e um monitor de rádio
  • Plexiglas
  • Bateria
  • Madeira para reforço interno
  • Ferramentas para trabalhar com madeira e fios

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Instruções

  1. 1

    Encontre um tanque de combustível para moto ou aeronave para o envoltório do ROV submarino. O eixo ao qual a hélice está presa e a antena deverão ser as únicas coisas salientes através deste envoltório. Certifique-se que estes pontos são estanques.

  2. 2

    Alimente o ROV com uma bateria recarregável. Quanto maior for a bateria, mais tempo o ROV pode operar. Quanto menor for a bateria, menos o ROV pesará.

  3. 3

    Use o motor e o sistema de controle de rádio de um RC marinho projetado para controlar barcos de brinquedo. Para o controle de lastro -- submergir e emergir -- use os pinos extras que vêm com a maioria dos controladores para operar dois motores: um para comprimir o ar e um para inundar o tanque de lastro. Será necessário renomear um ou mais dos botões do controlador para ler "submergir" ou "lastro".

  4. 4

    Corte parte do nariz do veículo e substitua-o por Plexiglas, o qual é colado no lugar. Coloque a câmera por trás dos Plexiglas de modo que possa assistir no monitor enquanto estiver dirigindo o ROV.

  5. 5

    Construa uma estrutura interna de uma moldura de madeira para prender todos os diferentes sistemas no lugar. Coloque amortecedores de borracha ao redor da antena e do eixo do motor para manter o interior estanque. Cole as braçadeiras de madeira no interior do envoltório do ROV.

Dicas & Advertências

  • A colocação exata das braçadeiras de madeira para apoiar a bateria, equipamento de rádio e câmera depende do equipamento e envoltório. Não acondicione os componentes tão apertados de modo que a conexão se torne impossível. O acondicionamento dos componentes muito próximos pode também causar problemas de aquecimento, embora esta seja uma dificuldade menor do que seria para um ROV terrestre.
  • Teste seu ROV em uma mesa antes de colocá-lo na água. Teste o envoltório para certificar-se de que é estanque antes de colocar os componentes eletrônicos no envoltório.

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