Como testar motor de passo

Escrito por john yarbrough | Traduzido por antonio silva
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Como testar motor de passo
Motores de passo permitem que o usuário controle veículos robóticos com o propósito de exploração espacial (Stockbyte/Stockbyte/Getty Images)

Motores de passo são comuns em muitos projetos de hobby, como robôs e tanques rádio controlados. Através de uma série de impulsos para o motor, um mecanismo pode ser controlado com grande precisão. O controle adequado por parte do usuário depende do funcionamento apropriado dos motores de passo. Do ponto de vista técnico, isso significa que todas as séries de bobinas (enrolamentos) do motor devem ser utilizadas. Garantindo um funcionamento apropriado do motor de passo requer um processo de testes com uma quantidade mínima de equipamentos e algumas informações básicas específicas para esse modelo de motor de passo.

Nível de dificuldade:
Moderado

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O que você precisa?

  • Motor de passo ou motores
  • Modelo próprio de folha de especificação para motor de passo
  • Circuitos de controle de motor de passo
  • Multímetro digital com sonda leve de teste

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Instruções

  1. 1

    Revise as folhas de especificação. Essa documentação do modelo específico indicará o que abastece o pino de voltagem comum para todos os enrolamentos e quais pinos estão conectados aos enrolamentos específicos do motor.

  2. 2

    Verifique se o feixe de cabos do motor de passo está acessível. Se já estiver ligado a um circuito de controle, desligue-o. Se o motor estiver fora da caixa ou removido de um circuito, certifique-se de que todos os pinos do conector estão expostos, para permitir o teste dos enrolamentos do motor.

  3. 3

    Configure o multímetro digital. Siga as instruções fornecidas e ligue os cabos de teste de sondagem. Ligue o multímetro e selecione o intervalo da resistência mais elevada possível.

  4. 4

    Verifique cada conjunto de enrolamentos do motor. Insira uma sonda de teste, conduzindo-a para os pinos do conector de comum voltagem e o outra para um dos conectores de pinos de enrolamento. Um bom motor de enrolamento é indicado por leitura de resistência infinita do visor multímetro digital. Isso usualmente lê-se como "OL" para sobrecarga. Verifique todos os outros enrolamentos usando esse procedimento. Remova as pontas de teste e desligue o multímetro quando tiver terminado o teste de cada enrolamento.

  5. 5

    Opere o motor de passo com o circuito de controle. Ligue a fiação do motor de passo ao conector de recepção no circuitos de controle do motor. Conforme as instruções fornecidas com o controlador do motor, faça variar as larguras de impulso durante uma ampla variedade de verificações dos trabalhos do motor de passo. Se precisar do motor ligado para continuar a usá-lo, deixe-o ligado. Caso contrário, desligue-o da fiação para removê-lo.

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