Uma introdução ao braço robótico

Escrito por edna jackson | Traduzido por cezar rosa
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Uma introdução ao braço robótico
Os braços robóticos têm diversas funções (arm image by Gintautas Velykis from Fotolia.com)

Os braços robóticos são dispositivos de controle mecânico projetados para replicar o movimento de um braço humano. Os dispositivos são usados ​​para levantar objetos pesados ​​e realizar tarefas que exijam extrema concentração e precisão. O braço robótico é mais frequentemente utilizado para fins industriais e não industriais.

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Tipos

Vários tipos de braços robóticos estão disponíveis, sendo que cada um tem suas próprias especificações. Por exemplo, o número de articulações varia e a direção na qual as articulações giram também. Alguns dos tipos mais comuns incluem o verticalmente articulado, montagem seletiva, polar, Cartesiano, cilíndrico e paralelo.

Uso industrial

Os braços robóticos são usados ​​em várias indústrias. Os dispositivos são úteis especialmente no transporte de grandes objetos de um lugar para outro, em locais de construção por exemplo. As máquinas também são usadas em situações onde os vapores tóxicos podem ser perigosos para os seres humanos, tais como na aplicação de tintas ou vernizes. Além dessas ocupações, muitas vezes eles são utilizados em fábricas para montar equipamentos perigosos.

Uso não industrial

Os braços robóticos são usados ​​na profissão médica para a realização de determinadas operações precisas, sendo também úteis no recolhimento de amostras em áreas contaminadas. A NASA tem sido conhecida por usar braços robóticos para manter astronautas no lugar e montar equipamentos no espaço; esses dispositivos tornaram-se úteis em muitas aplicações. No futuro, eles poderão ser utilizados para substituir membros amputados. A DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency, agência estadunidense) vem trabalhando em uma réplica de braço humano que reaja às mensagens do sistema nervoso central; o braço robótico é uma invenção que poderia mudar vidas.

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